نزدیک 14 قرن از زیارت قبر شهیدان کربلا توسط فرزندان حضرت سید الشهداء علیه‌السلام و کاروان اسیران کربلا ، جابر بن عبدالله انصاری و عطیه کوفی می‌گذرد و امروز آن حرکت مبدا و خواستگاه یک حرکت عظیم است.
شیعیان و دوستداران اباعبدالله الحسین علیه السلام اعم از زن و مرد، پیر و جوان و کودک، فقیر و غنی و عرب و عجم با هر زبان و نژادی از سراسر گیتی با پای پیاده به سوی کربلا در حرکتند تا همزمان با سالروز رسیدن کاروان حسینی به کربلا خود را به حرم سرور آزادگان برسانند.
در باره زیارت قبر سیدالشهداء علیه‌السلام روایات زیادی از پیامبر خدا و ائمه معصومین علیه‌السلام رسیده و به انجام این امر تاکید و سفارش شده است. برای نمونه امام صادق علیه‌السلام فرمودند: شخصى که به زیارت قبر حضرت حسین بن على علیه السّلام می رود، زمانى که از اهلش جدا شد با اولین گامى که برمی دارد تمام گناهانش آمرزیده می شود.سپس با هر قدمى که برمی دارد پیوسته تقدیس و تنزیه شده تا به قبر برسد و هنگامى که به آنجا رسید حق تعالى او را خوانده و با وى مناجات نموده و می فرماید: بنده من! از من بخواه تا به تو اعطاء نمایم،من را بخوان اجابتت نمایم، از من طلب کن به تو بدهم،حاجتت را از من بخواه تا برایت روا سازم.
راوى می گوید، امام علیه السّلام فرمودند: و بر خداوند متعال حق و ثابت است آنچه را که بذل نموده اعطاء فرماید.(وسائل الشیعة، ج14، ص: 421)
در آستانه حماسه بزرگ مراسم پیاده روی زیارت امام حسین علیه‌السلام در روز اربعین فایل صوتی مداحی فارسی و عربی «میثم مطیعی» برای پیاده روی اربعین را که در سال‌ها اخیر خوانده است منتشر می‌کنیم:
